Module capteur de suivi IR TCRT5000 5CH
Le capteur infrarouge du module de suivi du capteur de suivi à 5 canaux TCRT5000 est basé sur le capteur de réflexion infrarouge TRCT5000, il est souvent utilisé pour effectuer le suivi des voitures intelligentes. La diode émettrice infrarouge du capteur TRCT5000 émet en continu des rayons infrarouges. Lorsque les rayons infrarouges émis sont réfléchis par l’objet, ils sont reçus par le récepteur infrarouge et émettent des valeurs analogiques. La valeur analogique de sortie est liée à la distance de l’objet et à la couleur de l’objet. La position de la ligne de suivi est évaluée en calculant la valeur analogique des cinq sorties.
Connexion:
- VCC: VCC est le port d’entrée d’alimentation, qui pourrait accéder à une tension de 3,3 V ~ 5 V
- GND: GND est l’entrée négative de l’alimentation
- OUT1 ~ 5: OUT est le port de sortie du signal, le port d’E/S de la liaison MCU
Caractéristiques:
- Applicable à une variété de plates-formes, y compris pour Arduino/AVR/ARM/PIC
- Capteur de suivi de haute qualité
- Le module est un support pratique pour huit paires d’émetteurs et de récepteurs IR à cadence égale.
- Distance entre chaque capteur IR : 15 mm
- Utilise 5 capteurs pour une meilleure résolution
- Très utile dans la construction de robots de suivi de ligne rapide et de navigation dans la grille
- Livré avec des sorties numériques faciles à utiliser avec une connexion directe aux microcontrôleurs
- La matrice a des trous de montage de 3 mm de diamètre pour un montage facile
- LED d’état sur chaque capteur pour la détection de la ligne noire
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