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Carte shield servos 16 Ch 12 Bits PWM I2C-PCA9685

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Carte shield servos 16 Ch 12 Bits PWM I2C-PCA9685

Lorsque nous avons vu cette puce, nous avons rapidement réalisé à quel point ce serait un excellent module complémentaire. En utilisant seulement deux broches I2C, contrôlez 16 sorties PWM libres ! Vous pouvez même empiler 62 blindages pour contrôler jusqu’à 992 sorties PWM (ce que nous aimerions vraiment voir car ce serait magnifique et mesure 4 pieds de haut). Parce que I2C est un bus partagé, vous pouvez également connecter d’autres périphériques et capteurs I2C au Broches SCL/SDA tant que leurs adresses ne sont pas en conflit (ce shield a l’adresse 0x40)

    • Il existe un pilote PWM contrôlé par I2C avec une horloge intégrée. Cela signifie que, contrairement à la famille TLC5940, vous n’avez pas besoin de lui envoyer de signal en continu pour attacher votre microcontrôleur, son fonctionnement est totalement libre !
    • Il est conforme à 5V, ce qui signifie que vous pouvez le contrôler à partir d’un Arduino 3,3V et toujours piloter en toute sécurité des sorties jusqu’à 6V (c’est bon pour contrôler les LED blanches ou bleues avec 3,4+ tensions directes)
    • 6 broches de sélection d’adresse pour que vous puissiez en empiler jusqu’à 62 sur un seul bus i2c, un total de 992 sorties – c’est beaucoup de servos ou de LED
    • Fréquence réglable PWM jusqu’à environ 1,6 KHz
    • Résolution de 12 bits pour chaque sortie – pour les servos, cela signifie une résolution d’environ 4 us à un taux de mise à jour de 60 Hz
    • Sortie push-pull ou drain ouvert configurable

Nous avons enveloppé cette jolie puce dans un bouclier avec quelques extras sympas

    • Bornier pour l’entrée d’alimentation (ou vous pouvez utiliser les dérivations 0,1″ sur le côté)
    • Protection contre l’inversion de polarité sur l’entrée du bornier
    • LED vertes et rouges de bon fonctionnement
    • Connecteurs à 3 broches par groupes de 4 pour que vous puissiez brancher 16 servos à la fois (les prises de servo sont  légèrement  plus larges que 0,1″, vous ne pouvez donc en empiler que 4 les unes à côté des autres sur un en-tête de 0,1″
    • Conception empilable. Vous devrez ramasser des en-têtes d’empilage et des en-têtes 3 × 4 à angle droit afin de les empiler sur ce blindage sans que les connexions servo ne gênent.
    • Un endroit pour placer un gros condensateur sur la ligne V+ (au cas où vous en auriez besoin)
    • Résistances série 220 ohms sur toutes les lignes de sortie pour les protéger et pour rendre les LED de pilotage triviales
    • Cavaliers à souder pour les 6 broches de sélection d’adresse
    • Il vous reste beaucoup d’espace supplémentaire ? Transformons-le en une zone de prototypage. Vous obtenez une zone proto 5 × 20 pour tout câblage supplémentaire que vous souhaitez ajouter.

Consultez notre tutoriel avec Arduino et vous pouvez obtenir notre bibliothèque Arduino documentée qui contient à la fois des exemples PWM et Servo !

DÉTAILS TECHNIQUES

    • Dimensions (sans embases ni bornier) 2,1″ x 2,7″ x 0,1″ (54 mm x 70 mm x 3 mm)
    • Cette carte/puce utilise des adresses I2C 7 bits entre 0x60-0x80, sélectionnables avec des cavaliers.

Historique des révisions:

    • 3 décembre 2014 – nous avons mis à jour le transistor de protection de polarité vers un AOD417 pour une meilleure gestion du courant, il est par ailleurs identique en code et en taille.

Téléchargements :  fiche technique PCA9685, référentiel GitHub et bibliothèque Fritzing disponibles dans le didacticiel Servo Shield

Marques

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