Carte shield servos 16 Ch 12 Bits PWM I2C-PCA9685
Lorsque nous avons vu cette puce, nous avons rapidement réalisé à quel point ce serait un excellent module complémentaire. En utilisant seulement deux broches I2C, contrôlez 16 sorties PWM libres ! Vous pouvez même empiler 62 blindages pour contrôler jusqu’à 992 sorties PWM (ce que nous aimerions vraiment voir car ce serait magnifique et mesure 4 pieds de haut). Parce que I2C est un bus partagé, vous pouvez également connecter d’autres périphériques et capteurs I2C au Broches SCL/SDA tant que leurs adresses ne sont pas en conflit (ce shield a l’adresse 0x40)
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- Il existe un pilote PWM contrôlé par I2C avec une horloge intégrée. Cela signifie que, contrairement à la famille TLC5940, vous n’avez pas besoin de lui envoyer de signal en continu pour attacher votre microcontrôleur, son fonctionnement est totalement libre !
- Il est conforme à 5V, ce qui signifie que vous pouvez le contrôler à partir d’un Arduino 3,3V et toujours piloter en toute sécurité des sorties jusqu’à 6V (c’est bon pour contrôler les LED blanches ou bleues avec 3,4+ tensions directes)
- 6 broches de sélection d’adresse pour que vous puissiez en empiler jusqu’à 62 sur un seul bus i2c, un total de 992 sorties – c’est beaucoup de servos ou de LED
- Fréquence réglable PWM jusqu’à environ 1,6 KHz
- Résolution de 12 bits pour chaque sortie – pour les servos, cela signifie une résolution d’environ 4 us à un taux de mise à jour de 60 Hz
- Sortie push-pull ou drain ouvert configurable
Nous avons enveloppé cette jolie puce dans un bouclier avec quelques extras sympas
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- Bornier pour l’entrée d’alimentation (ou vous pouvez utiliser les dérivations 0,1″ sur le côté)
- Protection contre l’inversion de polarité sur l’entrée du bornier
- LED vertes et rouges de bon fonctionnement
- Connecteurs à 3 broches par groupes de 4 pour que vous puissiez brancher 16 servos à la fois (les prises de servo sont légèrement plus larges que 0,1″, vous ne pouvez donc en empiler que 4 les unes à côté des autres sur un en-tête de 0,1″
- Conception empilable. Vous devrez ramasser des en-têtes d’empilage et des en-têtes 3 × 4 à angle droit afin de les empiler sur ce blindage sans que les connexions servo ne gênent.
- Un endroit pour placer un gros condensateur sur la ligne V+ (au cas où vous en auriez besoin)
- Résistances série 220 ohms sur toutes les lignes de sortie pour les protéger et pour rendre les LED de pilotage triviales
- Cavaliers à souder pour les 6 broches de sélection d’adresse
- Il vous reste beaucoup d’espace supplémentaire ? Transformons-le en une zone de prototypage. Vous obtenez une zone proto 5 × 20 pour tout câblage supplémentaire que vous souhaitez ajouter.
DÉTAILS TECHNIQUES
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- Dimensions (sans embases ni bornier) 2,1″ x 2,7″ x 0,1″ (54 mm x 70 mm x 3 mm)
- Cette carte/puce utilise des adresses I2C 7 bits entre 0x60-0x80, sélectionnables avec des cavaliers.
Historique des révisions:
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- 3 décembre 2014 – nous avons mis à jour le transistor de protection de polarité vers un AOD417 pour une meilleure gestion du courant, il est par ailleurs identique en code et en taille.
Téléchargements : fiche technique PCA9685, référentiel GitHub et bibliothèque Fritzing disponibles dans le didacticiel Servo Shield
Heykel Ghazouani –
Fiabilité exceptionnelle, aucun problème rencontré jusqu’à présent.
Didactico –
Merci beaucoup pour votre avis 5 étoiles ! Nous partagerons cela avec l’équipe du magasin pour leur faire savoir qu’ils doivent continuer leur travail incroyable.
Mohamed Achraf Slama –
Options de connectivité polyvalentes, compatible avec divers appareils.
Didactico –
Nous apprécions votre avis, nous ferons de notre mieux pour nous améliorer à l’avenir !
Hazem Mansouri –
Stockage suffisant pour mes besoins, mais aurait pu être plus grand.
Didactico –
Nous apprécions votre décision de magasiner avec nous et laissez un avis instructif !
fathi najjar –
Connectivité Wi-Fi stable, pas de déconnexions fréquentes.
Didactico –
Nous apprécions votre avis, nous ferons de notre mieux pour nous améliorer à l’avenir !
yassine hammami –
Performances rapides, aucun ralentissement lors de l’utilisation intensive.
Didactico –
Merci pour votre aimable critique! C’est un grand encouragement pour nous !