Module Driver moteur L293D

Module Driver moteur L293D

Ce Shield de pilote de moteur compatible Arduino est un produit complet qui peut être utilisé pour piloter 4 moteurs à courant continu ou deux moteurs pas à pas à 4 fils et deux servos 5v . Il entraîne le moteur à courant continu et le moteur pas à pas avec le L293D, et il entraîne le servo avec les broches 9 et 10 d’Arduino.

Le bouclier contient deux pilotes de moteur L293D et un registre à décalage 74HC595. Le registre à décalage étend 3 broches de l’Arduino à 8 broches pour contrôler la direction des pilotes de moteur. La sortie permet au L293D d’être directement connecté aux sorties PWM de l’Arduino.

Micrologiciel

1. Bibliothèque logicielle Arduino Stepper/Servo avec prise en charge du micro pas .
   Pour installer, cliquez sur Télécharger dans le coin supérieur droit, sélectionnez zip et décompressez le dossier.
   Renommez le dossier en AF-motor (vérifiez que le dossier renommé contient les fichiers .cpp et .h) et installez-le dans le dossier Arduino sketches /libraries . Pour plus d’informations sur l’utilisation et l’installation des bibliothèques, consultez notre tutoriel ! Cette version fonctionne désormais avec le Mega. Domaine public!
2. Bibliothèque Accel Stepper avec prise en charge AFMotor. Cette bibliothèque permet un contrôle pas à pas avancé, y compris l’accélération et la décélération, et le contrôle simultané du pas à pas !
   Pour installer, cliquez sur Télécharger dans le coin supérieur droit, sélectionnez zip et décompressez le dossier.
   Renommez le dossier en AF-motor (vérifiez que le dossier renommé contient les fichiers .cpp et .h) et installez-le dans le dossier Arduino sketches /libraries .

Module Driver moteur L293D

Noter:

L’alimentation des moteurs peut être fournie par la prise CC des cartes Arduino (normalement 9 V) ou par le bornier EXT-PWR à 2 broches. Si vous fournissez l’alimentation à partir du bornier EXT_PWR, vous devez retirer le cavalier PWR ou vous pourriez endommager le blindage et la carte Arduino.

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Moteurs à courant continu
28BYJ-48 Moteur pas à pas