Des capteurs de proximité de mesure de distance, tels que les capteurs photoélectriques réfléchissants et les télémètres infrarouges, permettent d’obtenir des informations sur la distance qui les sépare des obstacles. Ils sont couramment utilisés dans la robotique ludique pour aider les robots mobiles à éviter et contourner les obstacles. Leur fonctionnement repose sur l’émission d’un faisceau infrarouge qui, en fonction du temps mis pour atteindre l’obstacle et revenir au récepteur, permet de déterminer la distance à laquelle se trouve l’obstacle. Ces mesures, également appelées “Time of Flight”, peuvent être renvoyées sous forme de tension analogique proportionnelle à la distance, de tension tout ou rien ou de valeur numérique échangeable avec un microcontrôleur via une liaison I2C ou série.