Servo SG90 9g 180 degrés

✅ Description générale

Le modèle SG90 est un servo de type « micro », poids léger (~9 g), souvent utilisé pour les projets de robotique, modélisme (voitures, avions, drones), et les bras articulés ou systèmes de pivot petits formats.
Il offre typiquement une course d’environ 180° (~90° de chaque côté du milieu) selon sa fabrication et le montage. 

📋 Caractéristiques techniques typiques

Voici un résumé des spécifications que l’on retrouve généralement pour le SG90 :

• Poids : ~9 g. 

• Dimensions : environ 22-23 mm × 11-13 mm × 29-31 mm. 

• Tension d’alimentation : typiquement 4,8 V (souvent utilisable jusqu’à ~6 V) pour de meilleures performances.

• Couple au « blocage » (stall torque) : environ 1,8 kg·cm (à 4,8 V) selon version. 

• Vitesse sans charge : environ 0,10 à 0,12 s pour 60°.

• Plage de rotation utile : jusqu’à ~180° (moins selon montage). 

• Format de commande : signal PWM standard servo (~20 ms période / ~1-2 ms largeur d’impulsion).

• Engrenages : souvent en plastique / nylon ou POM selon version.