Kit robot 4 roues de suiveur en ligne

Kit robot 4 roues de suiveur en ligne

Ce robot suiveur de ligne livré en kit à assembler et à souder soi-Même. il se déplace sur une voie tracée pour lui sur le sol, une feuille de papier ou toute autre surface lisse. Le chemin doit être une ligne sombre marquée sur un fond blanc ou clair.

Ce robot suiveur de ligne permet à l’utilisateur de mieux comprendre la structure et la fonctionnalité robotique. Bien que relativement simple à assembler, il est très fonctionnel et assez « intelligent ». L’information circule depuis les capteurs vers la carte Arduino, puis vers les moteurs de direction.  le robot est capable de rectifier en permanence sa trajectoire, de détecter la ligne s’il est dévié, et même de gérer l’intersection.

Le kit robot suiveur en ligne comprend les composants suivants :

• 1 x Carte Arduino UNO R3
• 1 x Câble USB
• 1 x Servo SG90 9g 180 degrés
• 1 x Capteur ultrason HC-SR04
• 4 x Moteur à engrenages 4.5V
• 4 x Roues 65mm jaune
• 1 x Boitier de batterie 4 xAA
•  Kit de visseries
• Interrupteur à bascules
• Support en plexiglas pour le robot
• 2 Fil connecteur (noir + rouge)
• 3 Module TCRT5000
• Carte d’extensions des capteurs
• 1 x L293D
• 8 x fils 20cm Male/Male
• 8 x fils 20cm Male/Femelle